Սենսորային շարժիչներ

Սենսորային շարժիչներն օգտագործում են այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են Hall-ի էֆեկտի սենսորները՝ իրական ժամանակում ռոտորի դիրքը վերահսկելու համար: Այս սենսորները շարունակական արձագանք են ուղարկում շարժիչի վարորդին, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի հզորության ժամանակը և փուլը: Այս կարգավորումներում վարորդը մեծապես հենվում է սենսորների տեղեկատվության վրա՝ ընթացիկ առաքումը կարգավորելու համար՝ ապահովելով անխափան աշխատանքը, հատկապես ցածր արագության կամ start-stop պայմաններում: Սա սենսորային շարժիչները դարձնում է իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, որտեղ ճշգրիտ կառավարումը կարևոր է, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, էլեկտրական մեքենաները և CNC մեքենաները:

Քանի որ սենսորային համակարգում շարժիչի շարժիչը ճշգրիտ տվյալներ է ստանում ռոտորի դիրքի մասին, այն կարող է իրական ժամանակում կարգավորել շարժիչի աշխատանքը՝ առաջարկելով ավելի մեծ վերահսկողություն արագության և ոլորող մոմենտ ստեղծելու վրա: Այս առավելությունը հատկապես նկատելի է ցածր արագությունների դեպքում, որտեղ շարժիչը պետք է սահուն աշխատի առանց կանգառի: Այս պայմաններում սենսորային շարժիչները գերազանցում են, քանի որ վարորդը կարող է շարունակաբար շտկել շարժիչի աշխատանքը՝ հիմնվելով սենսորի հետադարձ կապի վրա:

Այնուամենայնիվ, սենսորների և շարժիչի շարժիչի այս սերտ ինտեգրումը մեծացնում է համակարգի բարդությունն ու արժեքը: Սենսորային շարժիչները պահանջում են լրացուցիչ լարեր և բաղադրիչներ, որոնք ոչ միայն բարձրացնում են ծախսերը, այլև մեծացնում են խափանումների վտանգը, հատկապես կոշտ միջավայրում: Փոշին, խոնավությունը կամ ծայրահեղ ջերմաստիճանը կարող են վատթարացնել սենսորների աշխատանքը, ինչը կարող է հանգեցնել ոչ ճշգրիտ արձագանքների և կարող է խաթարել վարորդի՝ շարժիչն արդյունավետ կառավարելու կարողությունը:

Առանց սենսորային շարժիչներ
Մյուս կողմից, առանց սենսորային շարժիչները չեն ապավինում ֆիզիկական սենսորներին՝ ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար: Փոխարենը, նրանք օգտագործում են հետևի էլեկտրաշարժիչ ուժը (EMF), որը առաջանում է, երբ շարժիչը պտտվում է ռոտորի դիրքը գնահատելու համար: Այս համակարգում շարժիչի վարորդը պատասխանատու է հետևի EMF ազդանշանի հայտնաբերման և մեկնաբանման համար, որն ավելի ուժեղ է դառնում, քանի որ շարժիչը մեծացնում է արագությունը: Այս մեթոդը պարզեցնում է համակարգը՝ վերացնելով ֆիզիկական սենսորների և լրացուցիչ լարերի կարիքը, նվազեցնելով ծախսերը և բարելավելով երկարակեցությունը պահանջկոտ միջավայրերում:

Առանց սենսորային համակարգերում շարժիչի շարժիչը ավելի կարևոր դեր է խաղում, քանի որ այն պետք է գնահատի ռոտորի դիրքը առանց սենսորների կողմից տրամադրվող անմիջական հետադարձ կապի: Երբ արագությունը մեծանում է, վարորդը կարող է ճշգրիտ կառավարել շարժիչը՝ օգտագործելով հետին EMF ավելի ուժեղ ազդանշանները: Առանց սենսորային շարժիչները հաճախ գործում են բացառիկ լավ բարձր արագություններում, ինչը նրանց դարձնում է հանրաճանաչ ընտրություն այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են օդափոխիչները, էլեկտրական գործիքները և բարձր արագության այլ համակարգերը, որտեղ ցածր արագության դեպքում ճշգրտությունը ավելի քիչ կարևոր է:

Առանց սենսորային շարժիչների թերությունը ցածր արագության դեպքում նրանց վատ աշխատանքն է: Շարժիչի վարորդը դժվարանում է գնահատել ռոտորի դիրքը, երբ հետևի EMF ազդանշանը թույլ է, ինչը հանգեցնում է անկայունության, տատանումների կամ շարժիչի գործարկման հետ կապված խնդիրների: Ցածր արագության սահուն կատարում պահանջող ծրագրերում այս սահմանափակումը կարող է էական խնդիր լինել, այդ իսկ պատճառով առանց սենսորային շարժիչները չեն օգտագործվում համակարգերում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ կառավարում բոլոր արագություններում: