Սենսորային շարժիչներ

Սենսորային շարժիչները օգտագործում են այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են Հոլի էֆեկտի սենսորները՝ ռոտորի դիրքը իրական ժամանակում վերահսկելու համար: Այս սենսորները անընդհատ հետադարձ կապ են ուղարկում շարժիչի շարժիչին, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի հզորության ժամանակացույցը և փուլը: Այս կարգավորման մեջ շարժիչը մեծապես կախված է սենսորներից ստացված տեղեկատվությունից՝ հոսանքի մատակարարումը կարգավորելու համար, ապահովելով սահուն աշխատանք, հատկապես ցածր արագության կամ մեկնարկ-կանգառի պայմաններում: Սա սենսորային շարժիչները դարձնում է իդեալական այն կիրառությունների համար, որտեղ ճշգրիտ կառավարումը կարևոր է, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները և CNC մեքենաները:

Քանի որ սենսորային համակարգում շարժիչի շարժիչը ստանում է ռոտորի դիրքի մասին ճշգրիտ տվյալներ, այն կարող է կարգավորել շարժիչի աշխատանքը իրական ժամանակում՝ ապահովելով արագության և պտտող մոմենտի ավելի մեծ վերահսկողություն: Այս առավելությունը հատկապես նկատելի է ցածր արագությունների դեպքում, երբ շարժիչը պետք է սահուն աշխատի առանց կանգ առնելու: Այս պայմաններում սենսորային շարժիչները գերազանց են, քանի որ շարժիչը կարող է անընդհատ շտկել շարժիչի աշխատանքը՝ հիմնվելով սենսորային հետադարձ կապի վրա:

Սակայն, սենսորների և շարժիչի դրայվերի այս սերտ ինտեգրումը մեծացնում է համակարգի բարդությունը և արժեքը: Սենսորային շարժիչները պահանջում են լրացուցիչ լարեր և բաղադրիչներ, որոնք ոչ միայն բարձրացնում են ծախսերը, այլև մեծացնում են խափանումների ռիսկը, հատկապես կոշտ միջավայրերում: Փոշին, խոնավությունը կամ ծայրահեղ ջերմաստիճանը կարող են վատթարացնել սենսորների աշխատանքը, ինչը կարող է հանգեցնել անճշտ հետադարձ կապի և հնարավոր է՝ խաթարել շարժիչի՝ շարժիչը արդյունավետորեն կառավարելու կարողությունը:

Անզգայուն շարժիչներ
Մյուս կողմից, առանց սենսորների շարժիչները չեն ապավինում ֆիզիկական սենսորներին՝ ռոտորի դիրքը հայտնաբերելու համար: Դրա փոխարեն, նրանք օգտագործում են շարժիչի պտտման ժամանակ առաջացող հետադարձ էլեկտրաշարժիչ ուժը (ԷԷՈւ)՝ ռոտորի դիրքը գնահատելու համար: Այս համակարգում շարժիչի շարժիչը պատասխանատու է հետադարձ ԷԷՈւ ազդանշանը հայտնաբերելու և մեկնաբանելու համար, որն ավելի ուժեղ է դառնում շարժիչի արագության մեծացմանը զուգընթաց: Այս մեթոդը պարզեցնում է համակարգը՝ վերացնելով ֆիզիկական սենսորների և լրացուցիչ լարերի անհրաժեշտությունը, նվազեցնելով ծախսերը և բարելավելով դիմացկունությունը պահանջկոտ միջավայրերում:

Առանց սենսորների համակարգերում շարժիչի շարժիչը խաղում է ավելի կարևոր դեր, քանի որ այն պետք է գնահատի ռոտորի դիրքը՝ առանց սենսորների կողմից տրամադրվող ուղղակի հետադարձ կապի։ Արագության աճին զուգընթաց շարժիչը կարող է ճշգրիտ կառավարել շարժիչը՝ օգտագործելով ավելի ուժեղ հակադարձ էլեկտրամագնիսական դաշտի ազդանշանները։ Առանց սենսորների շարժիչները հաճախ բացառիկ լավ են աշխատում բարձր արագությունների դեպքում, ինչը դրանք դարձնում է հանրաճանաչ ընտրություն այնպիսի կիրառություններում, ինչպիսիք են օդափոխիչները, էլեկտրական գործիքները և այլ բարձր արագության համակարգերը, որտեղ ցածր արագությունների դեպքում ճշգրտությունը պակաս կարևոր է։

Առանց սենսորների շարժիչների թերությունը դրանց ցածր արագությունների դեպքում վատ աշխատանքն է: Շարժիչի շարժիչը դժվարանում է գնահատել ռոտորի դիրքը, երբ հակադարձ էլեկտրամագնիսական դաշտի ազդանշանը թույլ է, ինչը հանգեցնում է անկայունության, տատանումների կամ շարժիչի մեկնարկի հետ կապված խնդիրների: Այն կիրառություններում, որոնք պահանջում են հարթ ցածր արագությունների աշխատանք, այս սահմանափակումը կարող է լուրջ խնդիր լինել, այդ իսկ պատճառով առանց սենսորների շարժիչները չեն օգտագործվում այն ​​համակարգերում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ կառավարում բոլոր արագությունների դեպքում: